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机器人与智能控制系统开发实训系统

来源:山东省机器人与智能装备公共技术服务平台|全国智能机器人创新联盟(山东)

      机器人与智能控制系统开发软件及实训平台围绕智能装备的发展,根据制造业转型升级对工业4.0 技术、自动化、软件、新一代信息技术、人工智能等中高级产业人才的迫切需求,面向企业从一把手到中高层、技术工程师展开全覆盖式的针对性培训,为装备制造业的提升和发展提供源源不断的高素质人才保障。 

      借助此平台不仅使企业一把手对产业发展趋势、国际技术标准、行业应用案例、企业研发体系建设等有清晰的认识和强烈的建设愿望;同时使得企业的中层具备推动技术标准与研发体系建设的明确目标和思路,以及贯彻实施的计划性和操作性。使得企业工程师们在产品开发、应用编程、智能工厂的规划建设及推进企业信息化进程等方面的实操技能明显提高,即有效解决了企业转型升级过程中产业人才匮乏的局面。 

      平台基于全球领先的自动化软件平台 CODESYS 软件、运动控制器、工业主流现场总线 EtherCAT、Profinet、CANopen、Ethernet/IP 技术、视觉处理技术和典型智能装备机械本体构建五个实训平台,分别是:开放式多轴 CNC(数控系统)编程开发培训平台、开放式机器视觉与三轴 CNC 数控系统编程开发培训平台、开放式平面关节型装配机器人培训平台、开放式模块化可重构并联机器人系统编程开发实训平台、开放式六自由度机器人系统编程开发实训平台。各实训平台可以实现网络化的管控一体。

 

设备名称

型号

详细

开放式工业自动化装备控制系统

开发软件

CoDeSys 3.5

1。自动化软件开发平台

2。基于Windows平台的实时运行系统Run time

基于Linux系统的实时运行系统Run time

开放式多轴CNC(数控系统)编程开发培训平台

CNC-plant 3.0

A:三维机械本体;

B:CNC 数控系统;

C:EtherCAT 工业实时以太网总线伺服驱动单元

开放式机器视觉与三轴CNC(数控系统)编程开发培训平台

CNC-plant 4.0

A:三维机械本体;

B:数控系统;

C:EtherCAT 工业实时以太网总线伺服驱动单元;

D:机器视觉系统含软件、智能相机、光源和配套电源;

开放式平面关节型装配机器人培训平台

 Rob-plant 3.0

A:四轴机械本体;

B:运动控制器;  

C:EtherCAT 工业实时总线伺服驱动单元

开放式模块化可重构并联机器人系统编程开发实训平台

 Rob-plant 3.1

A:Delta机器人本体;

B:运动控制器;

C:EtherCAT 工业实时总线伺服驱动单元

开放式六自由度机器人系统编程开发实训平台

 Rob-plant 3。2

A:六自由度机器人本体;

B:运动控制器;  

C:EtherCAT 工业实时总线伺服驱动单元

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