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医疗机器人关键技术研发与验证系统

来源:山东省机器人与智能装备公共技术服务平台|全国智能机器人创新联盟(山东)

       在数字化医疗技术迅猛发展的今天,医疗机器人以其智能、精准、安全等诸多优势,成为许多数字化医疗技术最理想的终端解决方案。医疗机器人技术是集医学、机械学、控制学、计算机图形学、生物力学、材料学等众多学科于一体的目前最为热门的研究领域之一。其临床可应用的范围包括神经外科、整形外科、脊柱、耳鼻喉科、关节置换、泌尿科、腹腔镜、穿刺等多个病种,并且涵盖了送物机器人、病人搬运机器人、手术机器人、护理机器人、康复机器人、救援机器人等多种功能类型。因此,医疗机器人具有广阔的应用前景和发展空间。.

       手术及康复辅助医疗机器人研发服务系统台作为“山东省机器人与智能装备”公共技术服务平台的重要组成部分,将承担为入驻的医疗、科研、企业等机构提供研发医疗机器人所需要的一些基础软、硬件以及相应的技术支持的重要任务,同时也负责掌握世界先进医疗机器人技术的发展方向,积极获取和引进先进技术和设备,为大家提供全面的技术和知识储备,营造出积极向上的发展氛围。一方面,该平台提供基础设备能够有效降低各单位的研发成本,在极大程度上极高机器人制造业的研发效率;另一方面,作为一个良好的交流平台,能够营造良好的研发氛围,为我省乃至全国的医疗机器人产业和学科的进步提供有效动力。

  名称

              型号

                                                                        详细

高精度三维运动捕捉相机型号:

美国NaturalPoint公司:

P13.FSBP.LENS0013

接口:具有PoE功能的千兆网接口,数据传输和供电由一根千兆网线实现控制:通过软件可切换图像处理模式、滤光片、照明模式,调节帧速、曝光、阈值、LED状态等状态显示:数字LED显示摄像机编号,彩色LED显示摄像机工作状态辅助瞄准:专属的辅助瞄准按钮,可切换至2D的实际灰度场景预览视角

高精度三维运动捕捉软件型号:


美国NaturalPoint公司:

      MTV-BDY

系统捕捉精度高达0.1mm,支持主动和被动标记点,支持室外阳光下的动作捕捉一键完成骨骼标定,可设定骨骼的身体属性用户界面简洁,系统标定设置时间仅5分钟采用全新的运动学标记法,支持手指和身体动作的同步捕捉智能的骨骼结构解算,能够在标记点被遮挡时实现实时数据的补偿

高速人机视线交互嵌入式设备:


瑞典Tobii:X2-60

独立式设计,无需任何束缚性装置即可准确采集人眼在屏幕或场景中的视线位置和轨迹

高速人机视线交互头戴式设备

瑞典 Tobii:Glasses 2

  •  摄像头采集眼睛视觉范围水平160度,垂直70度

  • 实时数据传输

  •  支持实时查看眼动数据并对测试进行控制

  •  支持被试信息管理事件记录

  •  支持热点图、注视轨迹回放、AOI 和 AOI 统计指标的可视化导出

  •  提供 real word mapping,   Automapping 功能软件

六自由度机械臂

    法国史陶比尔:

     TX60 CS8C

       Stericlean


六关节的工业机器人,手臂型号 TX60,球形工作范围各个轴上装有高速、高分辨率伺服马达,配有绝对编码器

额定负载3.5kg,最大行程670mm,重复定位精度0.02

装有史陶比尔专利的JCM零间隙减速器

全封闭结构

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