当前位置:秒速时时彩>仪器设备>智能双臂协作机器人工作站

智能双臂协作机器人工作站

来源:山东省机器人与智能装备公共技术服务平台|全国智能机器人创新联盟(山东)

    双臂协作机器人平台是由两个单臂机器人组成的,仅需要一个控制器,即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的机器人系统。双臂机器人拥有高弹性的操作空间,更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂协作机器人能够相辅相成,也可以减少产线上机器人的数量,降低生产成本。

    双臂协作机器人尤其适用于3C 电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C 产品生产线的发展趋势。而双臂协作机器人因独立性高,不需要生产线上独立的工具与之配合,所以在生产线变动的时候,仅需要更换双臂协作机器人手臂末端的夹具即可,具有及其高的灵活性。


 

 

名称

型号

                                                                             配置

机械臂

OUR-1-D

6   个关节,每个关节由伺服电机、谐波减速器、机械刹车、驱动器和通信总线组成;n 驱动模块采用遨博专有技术OURDrive,实现了大扭矩和电机细分驱动控制;n 机器人基座、肩部和肘部采用大扭矩OUJ100 模块,其余采用小扭矩OUJ30模块。

一体化驱动单元

OUR-MK1

驱动单元由电机、减速器、驱动器绝编码器等关键部件组成。

底座

OUR-A

底座带有个支脚和个万向轮,方便固定和移动。用户需要固定机器人时,

降下支脚;要移动机器人时,升可高支脚使底座万向轮着地即可。

机器人控制器

OUR-CON1

基于机器人操作系统,兼容ROS;内嵌机器视觉;

开放机器人控制器接口。

机器人三指灵巧手

BH8-282

三指灵巧手采用BarrettHand BH8-280 BH8-282 的所有传感器都安装

在手掌内部,用以替代标准组件和手掌触觉组件。

两指柔性手爪

OUR-F2

两指柔性手抓是遨博智能特殊定制OUR-F2,具体参数如下:质量:   550g;负载: 1.5Kg(小体积负载,抓手不完全张开)1Kg(抓手完全张开);电源:24VDC、最大电流2A;通讯协议: CAN;工作温度: -5 °C to 70 °C

机器人单目视觉系统

OUR-V1

双臂协作机器人末端嵌入式视觉系统,其硬件结构主要由图像视频采集模块、FPGA   可编程逻辑器件模块、工控机(完成嵌入式芯片处理)模块以及执行(机械臂)模块组成。

机器人智能视觉平台

OUR-V2

双臂协作机器人平台视觉由机器人单目视觉系统和机器人智能视觉平台组成,其中包含摄像头和视觉软件。摄像头采用摄像头德国BASLER 产品acA1280-60gm


相关推荐

统一彩票app 极速3D彩票 秒速时时彩 统一彩票官网 万国彩票 秒速时时彩 秒速时时彩 秒速时时彩 万国彩票 九州彩票app